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2018年一级结构工程师《理论力学》考点复习：刚体的简单运动
一、教学目标：
能熟练计算定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度，正确计算轮系的传动比。
二、知识结构：
1、刚体的平行移动(平移)：
(1)定义：在刚体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与其初始位置平行;
(2)分类：若刚体内各点的轨迹为直线，则称为直线平移;
若刚体内各点的轨迹为平面曲线，则称为平面曲线平移;
若刚体内各点的轨迹为空间曲线，则称为空间曲线平移;
2、刚体的定轴转动：
(1)定义：刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动。
(2)刚体定轴转动的整体运动描述：
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